Su construcción comenzó en 1500 por deseo de A. Costabili, embajador de los Este ante la familia de Ludovico el Moro. El palacio es una obra importante de Biagio Rossetti, aunque quedó inacabado. Destaca la decoración de mármol de las pilastras salientes y de los peldaños del escalón de honor, obra de Gabriele Frisoni. De la decoración pictórica original, queda un testimonio en unas salas pintadas al fresco en el siglo XVI por Garofalo.